中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种；机器人Robot是自动执行工作的机器装置它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业建筑业，或是危险的工作它是。

首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本；机器人是自动执行工作的机器装置它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业建筑业，或是危险的工作它是高级整合控制。

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人特种机器人包括服务机器人水；机器人的种类与用于总结如下机器人的种类在国际上还没有一个统一的标准，通常只是会不同的角度上来进行分类首先是发展阶段可以分为三种1第一代机器人示教再现型机器人1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭。

果实采摘机器人的研究现状

曲道奎进一步分析到，目前，多关节机器人坐标机器人工厂AGV并联机器人是市场主流，而总量最大的是多关节机器人，SCARA机器人的增速超过了50%以上，去年多关节机器人的大量增速驱动了中国机器人市场的快速发展此外，对于国家的发展战略。

而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人机器人化机器等在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务。